在2025年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)烏鎮(zhèn)峰會(huì)期間，“合成數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的VLA具身智能大模型”項(xiàng)目獲世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)領(lǐng)先科技獎(jiǎng)。該項(xiàng)成果發(fā)布人，北京大學(xué)助理教授、銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人及CTO、智源學(xué)者王鶴在接受光明網(wǎng)記者采訪時(shí)表示，當(dāng)前具身智能行業(yè)面臨的最大瓶頸，就是缺乏足夠規(guī)模與多樣性的具身智能大數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)在物理仿真世界中生成足量的機(jī)器人交互數(shù)據(jù)，用以彌補(bǔ)真實(shí)世界數(shù)據(jù)采集貴、采集時(shí)間長的難題。

北京大學(xué)助理教授、銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人及CTO、智源學(xué)者王鶴

王鶴介紹，依托仿真數(shù)據(jù)集可以訓(xùn)練出一個(gè)基礎(chǔ)能力非常扎實(shí)的具身智能底座大模型。在此基礎(chǔ)上，僅需傳統(tǒng)方法百分之一甚至千分之一的真實(shí)數(shù)據(jù)采集，便可以使機(jī)器人掌握更高質(zhì)量的技能。

在具體應(yīng)用層面，他分享了人形機(jī)器人在夜間藥品配送場景中的優(yōu)異表現(xiàn)，“例如在夜間外賣購藥時(shí)，人形機(jī)器人在40平方米的空間內(nèi)，就可以獨(dú)自實(shí)現(xiàn)五千余種藥品、累計(jì)上萬盒庫存的自主導(dǎo)航、識別、抓取與打包全流程。”王鶴說。

展望未來，王鶴表示：“我們期待在未來2至3年內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)年產(chǎn)萬臺(tái)人形機(jī)器人的目標(biāo)，為各行各業(yè)提供具備高度智能的‘人形機(jī)器人生產(chǎn)力’?！?/p>