近日，在中國雄安集團(tuán)數(shù)字城市科技有限公司的具身智能訓(xùn)練場內(nèi)，數(shù)據(jù)采集員正對異構(gòu)機(jī)器人進(jìn)行具身智能訓(xùn)練。記者劉光昱 攝

“小雄，跳個舞吧！”“小雄，點(diǎn)個贊！”近日，在中國雄安集團(tuán)數(shù)字城市科技有限公司的具身智能訓(xùn)練場，人形機(jī)器人“小雄”隨著指令靈活做出動作，并向來訪者熱情介紹：“歡迎來到我們的‘機(jī)器人課堂’。”

這座剛剛投入使用的訓(xùn)練場，被稱為未來之城的“機(jī)器人課堂”。在雄安新區(qū)工信科技數(shù)據(jù)局的指導(dǎo)下，中國雄安集團(tuán)數(shù)城公司以“多品牌、多場景、全流程”為特色，打造了這片異構(gòu)機(jī)器人具身智能訓(xùn)練場，標(biāo)志著雄安新區(qū)在具身智能領(lǐng)域邁入“集群練兵、數(shù)據(jù)驅(qū)動”的新階段。

何為異構(gòu)機(jī)器人？異構(gòu)機(jī)器人具身智能訓(xùn)練項(xiàng)目負(fù)責(zé)人羅雨帆介紹，它們是指能力、構(gòu)型、功能各不相同的機(jī)器人組合。相較于同構(gòu)機(jī)器人，異構(gòu)系統(tǒng)能通過更靈活的協(xié)作，完成復(fù)雜任務(wù)。而具身智能則強(qiáng)調(diào)機(jī)器人通過身體與真實(shí)環(huán)境交互，實(shí)現(xiàn)感知、決策、行動的閉環(huán)。在這里，足式、輪式、協(xié)作式機(jī)器人形態(tài)齊全，來自不同廠商的“學(xué)員”正一同受訓(xùn)。

訓(xùn)練場采用1∶1實(shí)景還原，打造了迎賓導(dǎo)覽、工業(yè)搬運(yùn)、家居生活、商業(yè)零售、物流裝配五大真實(shí)場景。在家居生活區(qū)，數(shù)據(jù)采集員李曼曄正遙控機(jī)器人“小樂”學(xué)習(xí)烤面包。只見“小樂”穩(wěn)穩(wěn)取出一片面包，精準(zhǔn)放入早餐機(jī)?！拔覀儼蚜鞒滩鸾獬梢粋€個動作指令，讓機(jī)器人逐步掌握廚房工作?！崩盥鼤险f。不遠(yuǎn)處，工業(yè)搬運(yùn)場景中的機(jī)器人正將貨物整齊碼放至指定位置。商業(yè)零售區(qū)內(nèi)，另一款機(jī)器人則模仿數(shù)據(jù)采集員的動作，從貨架上選取商品放入購物車。

“與傳統(tǒng)單廠商訓(xùn)練場不同，這里實(shí)現(xiàn)了多品牌機(jī)器人的統(tǒng)一管理，數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注和模型訓(xùn)練全流程打通?！绷_雨帆表示，這有助于破解行業(yè)長期存在的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不一、模型遷移困難等痛點(diǎn)，為具身智能數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展提供支撐。

中國雄安集團(tuán)數(shù)城公司工作人員曲明月介紹，目前，訓(xùn)練場已進(jìn)入真機(jī)數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注的常態(tài)化運(yùn)營階段，每天產(chǎn)生的高質(zhì)量數(shù)據(jù)同步上架至雄安新區(qū)城市可信數(shù)據(jù)空間，向社會開放使用，為算法迭代與大模型落地提供持續(xù)“燃料”，助推具身智能技術(shù)在城市復(fù)雜場景中的規(guī)?；瘧?yīng)用與商業(yè)化落地。（記者 劉光昱）